机器学习的最新进展使其在不同领域的广泛应用程序，最令人兴奋的应用程序之一是自动驾驶汽车（AV），这鼓励了从感知到预测到计划的许多ML算法的开发。但是，培训AV通常需要从不同驾驶环境（例如城市）以及不同类型的个人信息（例如工作时间和路线）收集的大量培训数据。这种收集的大数据被视为以数据为中心的AI时代的ML新油，通常包含大量对隐私敏感的信息，这些信息很难删除甚至审核。尽管现有的隐私保护方法已经取得了某些理论和经验成功，但将它们应用于自动驾驶汽车等现实世界应用时仍存在差距。例如，当培训AVS时，不仅可以单独识别的信息揭示对隐私敏感的信息，还可以揭示人口级别的信息，例如城市内的道路建设以及AVS的专有商业秘密。因此，重新审视AV中隐私风险和相应保护方法的前沿以弥合这一差距至关重要。遵循这一目标，在这项工作中，我们为AVS中的隐私风险和保护方法提供了新的分类法，并将AV中的隐私分为三个层面：个人，人口和专有。我们明确列出了保护每个级别的隐私级别，总结这些挑战的现有解决方案，讨论课程和结论，并为研究人员和从业者提供潜在的未来方向和机会。我们认为，这项工作将有助于塑造AV中的隐私研究，并指导隐私保护技术设计。
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视频快照压缩成像（SCI）使用计算成像的概念通过单个测量捕获了多个顺序视频帧。基本原理是通过不同的遮罩调节高速框架，这些调制帧求和到由低速2D传感器捕获的单个测量值（称为光学编码器）；此后，如果需要，使用算法来重建所需的高速帧（配音软件解码器）。在本文中，我们考虑了视频SCI中的重建算法，即从压缩测量中恢复一系列视频帧。具体而言，我们提出了一个时空变压器（STFORMER）来利用空间和时间域中的相关性。 stformer网络由令牌生成块，视频重建块组成，这两个块由一系列的stformer块连接。每个STFORMER块由空间自我注意分支，时间自我发项处和这两个分支的输出组成，由融合网络集成。对模拟和真实数据的广泛结果证明了Stformer的最新性能。代码和模型可在https://github.com/ucaswangls/stformer.git上公开获得
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本文旨在探讨如何合成对其进行训练的现有视频脱毛模型的近距离模糊，可以很好地推广到现实世界中的模糊视频。近年来，基于深度学习的方法已在视频Deblurring任务上取得了希望的成功。但是，对现有合成数据集培训的模型仍然遭受了与现实世界中的模糊场景的概括问题。造成故障的因素仍然未知。因此，我们重新审视经典的模糊综合管道，并找出可能的原因，包括拍摄参数，模糊形成空间和图像信号处理器〜（ISP）。为了分析这些潜在因素的效果，我们首先收集一个超高帧速率（940 fps）原始视频数据集作为数据基础，以综合各种模糊。然后，我们提出了一种新颖的现实模糊合成管道，该管道通过利用模糊形成线索称为原始爆炸。通过大量实验，我们证明了在原始空间中的合成模糊并采用与现实世界测试数据相同的ISP可以有效消除合成数据的负面影响。此外，合成的模糊视频的拍摄参数，例如，曝光时间和框架速率在改善脱毛模型的性能中起着重要作用。令人印象深刻的是，与在现有合成模糊数据集中训练的训练的模型合成的模糊数据训练的模型可以获得超过5DB PSNR的增益。我们认为，新颖的现实合成管道和相应的原始视频数据集可以帮助社区轻松构建自定义的Blur数据集，以改善现实世界的视频DeBlurring性能，而不是费力地收集真实的数据对。
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智能能源网络提供了一种有效的手段，可容纳可变可再生能源（例如太阳能和风能）的高渗透率，这是能源生产深度脱碳的关键。但是，鉴于可再生能源以及能源需求的可变性，必须制定有效的控制和能源存储方案来管理可变的能源产生并实现所需的系统经济学和环境目标。在本文中，我们引入了由电池和氢能存储组成的混合储能系统，以处理与电价，可再生能源生产和消费有关的不确定性。我们旨在提高可再生能源利用率，并最大程度地减少能源成本和碳排放，同时确保网络内的能源可靠性和稳定性。为了实现这一目标，我们提出了一种多代理的深层确定性政策梯度方法，这是一种基于强化的基于强化学习的控制策略，可实时优化混合能源存储系统和能源需求的调度。提出的方法是无模型的，不需要明确的知识和智能能源网络环境的严格数学模型。基于现实世界数据的仿真结果表明：（i）混合储能系统和能源需求的集成和优化操作可将碳排放量减少78.69％，将成本节省的成本储蓄提高23.5％，可续订的能源利用率比13.2％以上。其他基线模型和（ii）所提出的算法优于最先进的自学习算法，例如Deep-Q网络。
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神经辐射场（NERF）及其变体在代表3D场景和合成照片现实的小说视角方面取得了巨大成功。但是，它们通常基于针孔摄像头模型，并假设全焦点输入。这限制了它们的适用性，因为从现实世界中捕获的图像通常具有有限的场地（DOF）。为了减轻此问题，我们介绍了DOF-NERF，这是一种新型的神经渲染方法，可以处理浅的DOF输入并可以模拟DOF效应。特别是，它扩展了NERF，以模拟按照几何光学的原理模拟镜头的光圈。这样的物理保证允许DOF-NERF使用不同的焦点配置操作视图。 DOF-NERF受益于显式光圈建模，还可以通过调整虚拟光圈和焦点参数来直接操纵DOF效果。它是插件，可以插入基于NERF的框架中。关于合成和现实世界数据集的实验表明，DOF-NERF不仅在全焦点设置中与NERF相当，而且可以合成以浅DOF输入为条件的全焦点新型视图。还展示了DOF-nerf在DOF渲染上的有趣应用。源代码将在https://github.com/zijinwuzijin/dof-nerf上提供。
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生成的对抗网络（GAN）已受过培训，成为能够创作出令人惊叹的艺术品（例如面部生成和图像样式转移）的专业艺术家。在本文中，我们专注于现实的业务方案：具有所需的移动应用程序和主题样式的可自定义图标的自动生成。我们首先引入一个主题应用图标数据集，称为Appicon，每个图标都有两个正交主题和应用标签。通过研究强大的基线样式，我们观察到由正交标签的纠缠引起的模式崩溃。为了解决这一挑战，我们提出了由有条件的发电机和双重歧视器组成的ICONGAN，具有正交扩大，并且进一步设计了对比的特征分离策略，以使两个歧视器的特征空间正常。与其他方法相比，ICONGAN在Appicon基准测试中表明了优势。进一步的分析还证明了解开应用程序和主题表示的有效性。我们的项目将在以下网址发布：https：//github.com/architect-road/icongan。
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我们介绍了一个3D实例表示，称为实例内核，其中实例由一维向量表示，该向量编码3D实例的语义，位置和形状信息。我们显示了实例内核通过简单地在整个场景中扫描内核，避免对标准3D实例分段管道中的建议或启发式聚类算法的严重依赖，从而实现了简单的掩盖推理。实例内核的想法是受到2D/3D实例分割中动态卷积的最新成功的启发。但是，我们发现由于点云数据的无序和非结构化的性质，代表3D实例是非平凡的，例如，糟糕的实例定位可以显着降低实例表示。为了解决这个问题，我们构建了一个编码范式的新颖3D实例。首先，潜在的实例质心定位为候选。然后，设计了一个候选人合并方案，以同时汇总重复的候选人，并收集围绕合并的质心的背景，以形成实例内核。一旦实例内核可用，就可以通过在实例内核调节的动态卷积来重建实例掩码。整个管道是通过动态内核网络（DKNET）实例化的。结果表明，DKNET的表现优于ScannETV2和S3DIS数据集的艺术状态，并具有更好的实例本地化。可用代码：https：//github.com/w1zheng/dknet。
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这项工作旨在使用带有动作查询的编码器框架（类似于DETR）来推进时间动作检测（TAD），该框架在对象检测中表现出了巨大的成功。但是，如果直接应用于TAD，该框架遇到了几个问题：解码器中争论之间关系的探索不足，由于培训样本数量有限，分类培训不足以及推断时不可靠的分类得分。为此，我们首先提出了解码器中的关系注意机制，该机制根据其关系来指导查询之间的注意力。此外，我们提出了两项损失，以促进和稳定行动分类的培训。最后，我们建议在推理时预测每个动作查询的本地化质量，以区分高质量的查询。所提出的命名React的方法在Thumos14上实现了最新性能，其计算成本比以前的方法低得多。此外，还进行了广泛的消融研究，以验证每个提出的组件的有效性。该代码可在https://github.com/sssste/reaeact上获得。
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自主驾驶的典型轨迹计划通常依赖于预测周围障碍的未来行为。近年来，由于其令人印象深刻的性能，基于深度学习的预测模型已被广泛使用。但是，最近的研究表明，在长尾驾驶场景分布之后，在数据集上训练的深度学习模型将遭受“尾巴”的大量预测错误，这可能会导致计划者的失败。为此，这项工作定义了预测模型不确定性的概念，以量化由于数据稀疏而导致的高错误。此外，这项工作提出了一个轨迹规划师，以考虑对更安全性能的这种预测不确定性。首先，由于培训数据不足而导致的预测模型的不确定性是由集成网络结构估算的。然后，轨迹规划师的设计目的是考虑预测不确定性引起的最坏情况。结果表明，在数据不足引起的预测不确定性下，提出的方法可以提高轨迹计划的安全性。同时，使用足够的数据，该框架不会导致过度保守的结果。这项技术有助于在现实世界的长尾数据分布下提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性。
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滚动快门（RS）失真可以解释为在RS摄像机曝光期间，随着时间的推移从瞬时全局快门（GS）框架中挑选一排像素。这意味着每个即时GS帧的信息部分，依次是嵌入到行依赖性失真中。受到这一事实的启发，我们解决了扭转这一过程的挑战性任务，即从rs失真中的图像中提取未变形的GS框架。但是，由于RS失真与其他因素相结合，例如读数设置以及场景元素与相机的相对速度，因此仅利用临时相邻图像之间的几何相关性的型号，在处理数据中，具有不同的读数设置和动态场景的数据中遭受了不良的通用性。带有相机运动和物体运动。在本文中，我们建议使用双重RS摄像机捕获的一对图像，而不是连续的框架，而RS摄像机则具有相反的RS方向，以完成这项极具挑战性的任务。基于双重反转失真的对称和互补性，我们开发了一种新型的端到端模型，即IFED，以通过卢比时间对速度场的迭代学习来生成双重光流序列。广泛的实验结果表明，IFED优于天真的级联方案，以及利用相邻RS图像的最新艺术品。最重要的是，尽管它在合成数据集上进行了训练，但显示出在从现实世界中的RS扭曲的动态场景图像中检索GS框架序列有效。代码可在https://github.com/zzh-tech/dual-versed-rs上找到。
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